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发布于 2022-10-11 19:05:51
4楼
说到参数P346，励磁时间，最近我也遇到了问题，最后用励磁时间，通过延时它的倍数解决的问题。这个参数值得关注。因为撤使能后，电机还在自由滑行中，再激励使能，也会产生一个电机励磁的等待时间。它的延时，有时对用户的控制工艺产生影响，导致不正常。通过参考P346，对控制使能触发后的延时做一个逻辑控制，以保证用户工艺功能正常运行。
P346针对不同功率等级的电机，其设置值也不同。都是自动优化辨识，系统自动计算的。所以，有些用户的工艺控制逻辑，要关注这个值的时间常数。
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