回复:提升机中CU250S采用矢量控制(P1300=20)抱闸溜车问题

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yming

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发布于 2022-10-11 23:17:47

10楼

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以下是引用巴德在2022-10-11 20:24:13的发言 >7楼

针对P1300=20的模式,开抱闸溜车的问题(加速度设定值低的时候不留车,加速度增加到一定数值后出现溜车情况),是不是只能增大P1475的值,给一个比较大的起始转矩,而不能去减小P0346励磁时间?



以下是引用yming在2022-10-11 20:14:43的发言 >6楼:但是!楼主说的是P1...

引用6楼详细内容:

但是!楼主说的是P1300=20!(无编码器矢量控制)这就完全不一样了。

它的启动是开环的。没有转速反馈信号。

调整方法又是另外一种了。

起重真的不推荐用P 1300=20!


励磁时间肯定不能减少。之前说了原因。

至于P1475,对于起重,指的是需要一个向上转向的附加转矩,(半空中)停止时的转矩冻结,下次启动(不管向上向下)都从这个“保存”的转矩开始动作。

SLVC不好调整。

总的来说,当实际载荷为电机额定转矩40%左右,用SLVC还是比较容易调出来的。因为,额定励磁电流产生的转矩,0Hz,在这个载荷下,仅会缓慢下降。


SLVC 还可以调整p1610参数

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