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发布于 2022-10-12 14:32:39
13楼
励磁时间肯定不能减少。之前说了原因。
至于P1475，对于起重，指的是需要一个向上转向的附加转矩，（半空中）停止时的转矩冻结，下次启动（不管向上向下）都从这个“保存”的转矩开始动作。
SLVC不好调整。
总的来说，当实际载荷为电机额定转矩40%左右，用SLVC还是比较容易调出来的。因为，额定励磁电流产生的转矩，0Hz，在这个载荷下，仅会缓慢下降。
SLVC 还可以调整p1610参数
引用7楼详细内容：
针对P1300=20的模式，开抱闸溜车的问题（加速度设定值低的时候不留车，加速度增加到一定数值后出现溜车情况），是不是只能增大P1475的值，给一个比较大的起始转矩，而不能去减小P0346励磁时间？
谢谢版主指导。
针对P1610-静态转矩设定值 （无编码器）默认是额定转矩的50%。
我又查看了G120提升的手册（ID:103156155）中有提到，SLVC在低转速（转速低于额定转速的10%），由于电机模型不能准确计算出转速实际值，就相当于此时是V/F控制方式，速度开环了，如果用于提升，就需要 permanent (static) torque must be adjusted（图中原文），此permanent (static) torque 是不是就指的是参数P1610的值？
另外手册中列出了，V/F，SLVC，VC控制方式的优缺点，看样还是VC用于提升比较好。
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