很多专家 提到提升机，都是首推带编码器的VC控制的，但是做具体设备，成本方面的确也需要考虑的，我们做的提升托盘物料等类型的提升机，的确很少用带编码器的电机的，毕竟一个三相异步电机再加上个电机出厂带的编码器的话，成本上是要增加大几千的。对cu的选型也就需要从c240提到cu250,。

从我们以往的经验，电机功率选型不存在很大问题的话，习惯是把参数P1475关联到P1351，然后根据电机上升时的选择方向降1351设定一个合适的百分比，一般是可以解决的，如果遇到是使用配重的，而且空载和重载导致电机扭矩方向变化的，直接把1475使用BICO关联到报文，根据负载情况直接设定不同的数值。

有时候这些办法不够完美的时候，可能就得考虑优化P1755 1226这几个参数了。