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1500T控制V90伺服加减速度问题？

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1500T控制V90伺服加减速度问题？

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2022-10-12 15:22:56

先介绍一下系统构成，1515T带8个V90伺服。其中有5个轴做同步控制。目前遇到的问题是从轴的运行速度提不起来，导致机器整体运行速度低。具体说明，主轴是丝杆模组，导程是10mm，通过监控运行的速度曲线，最大运行速度可达到830mm/S，工作行程310mm。这个速度是足够了。问题出同步轴上。其中有个同步轴工作行程是400mm，也是丝杆模组，导程是20mm。目前通过监控同步轴的速度运行曲线，最大运行速度只能达到670mm/s左右。如果正常运行这个速度肯定是跟不上主轴的。目前调试只能降低主轴运行速度。所以想请教大家那些因素影像同步轴的速度，导致速度上不去。

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