回复:提升机中CU250S采用矢量控制(P1300=20)抱闸溜车问题

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yming

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发布于 2022-10-12 19:50:41

20楼

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以下是引用巴德在2022-10-12 14:32:39的发言 >13楼

谢谢版主指导。

针对P1610-静态转矩设定值 (无编码器)默认是额定转矩的50%。


我又查看了G120提升的手册(ID:103156155)中有提到,SLVC在低转速(转速低于额定转速的10%),由于电机模型不能准确计算出转速实际值,就相当于此时是V/F控制方式,速度开环了,如果用于提升,就需要 permanent (static) torque must be adjusted(图中原文),此permanent (static) torque 是不是就指的是参数P1610的值?

另外手册中列出了,V/F,SLVC,VC控制方式的优缺点,看样还是VC用于提升比较好。



以下是引用yming在2022-10-11 23:17:47的发言 >10楼:励磁时间肯定不能减...

引用10楼详细内容:

励磁时间肯定不能减少。之前说了原因。

至于P1475,对于起重,指的是需要一个向上转向的附加转矩,(半空中)停止时的转矩冻结,下次启动(不管向上向下)都从这个“保存”的转矩开始动作。

SLVC不好调整。

总的来说,当实际载荷为电机额定转矩40%左右,用SLVC还是比较容易调出来的。因为,额定励磁电流产生的转矩,0Hz,在这个载荷下,仅会缓慢下降。


SLVC 还可以调整p1610参数

以下是引用巴德在2022-10-11 20:24:13的发言 >7楼:针对P1300=20的模...

引用7楼详细内容:

针对P1300=20的模式,开抱闸溜车的问题(加速度设定值低的时候不留车,加速度增加到一定数值后出现溜车情况),是不是只能增大P1475的值,给一个比较大的起始转矩,而不能去减小P0346励磁时间?



以下是引用yming在2022-10-11 20:14:43的发言 >6楼:但是!楼主说的是...

引用6楼详细内容:

但是!楼主说的是P1300=20!(无编码器矢量控制)这就完全不一样了。

它的启动是开环的。没有转速反馈信号。

调整方法又是另外一种了。

起重真的不推荐用P 1300=20!


这里的10%(对于50Hz工况来说)就是指5Hz以下。这是泛泛的所述。

实际针对具体的电机是不同的。

例如:你的那台电机额定转速是1460转/分钟。它的滑差(同步转速-额定转速)/同步转速x100%=2.67%

这也意味着,在满励磁(P1610=100%)情况下,电机额定负载转矩时,(拖动)它的下滑转速也就大约40转/分钟。相当频率1.3Hz。

你当然也可以在这个转速(频率)左右,切换到闭环。

有的电机额定转速是1370转/分钟,那就是另一回事了(约9.7%,5Hz)。


反过来,按前例,若在开环启动时,都是从1.3Hz提升动作开始,那么是不是额定负载下,可保持悬停了?


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