恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-10-12 19:50:41
20楼
谢谢版主指导。
针对P1610-静态转矩设定值 (无编码器)默认是额定转矩的50%。
我又查看了G120提升的手册(ID:103156155)中有提到,SLVC在低转速(转速低于额定转速的10%),由于电机模型不能准确计算出转速实际值,就相当于此时是V/F控制方式,速度开环了,如果用于提升,就需要 permanent (static) torque must be adjusted(图中原文),此permanent (static) torque 是不是就指的是参数P1610的值?
另外手册中列出了,V/F,SLVC,VC控制方式的优缺点,看样还是VC用于提升比较好。
这里的10%(对于50Hz工况来说)就是指5Hz以下。这是泛泛的所述。
实际针对具体的电机是不同的。
例如:你的那台电机额定转速是1460转/分钟。它的滑差(同步转速-额定转速)/同步转速x100%=2.67%
这也意味着,在满励磁(P1610=100%)情况下,电机额定负载转矩时,(拖动)它的下滑转速也就大约40转/分钟。相当频率1.3Hz。
你当然也可以在这个转速(频率)左右,切换到闭环。
有的电机额定转速是1370转/分钟,那就是另一回事了(约9.7%,5Hz)。
反过来,按前例,若在开环启动时,都是从1.3Hz提升动作开始,那么是不是额定负载下,可保持悬停了?
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