回复：伺服走相对定位，暂停后再启动怎么继续走完剩下的位置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服走相对定位，暂停后再启动怎么继续走完剩下的位置

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黄金如何晋级?

发布于 2022-10-15 07:27:55

5楼

以下只做为参考，语法草草写，误喷。
需要两个带保持的记忆位做互锁用。lock1,lock2,防止多次触发。整机初始化要复位掉。

if 相对运动触发 and not lock1 then
触发相对运动前位置:=轴当前位置
lock1:=1
endif

if 轴被暂停或停止 and lock1 and not lock2 then
新目标点:=原有目标点-（轴当前位置-触发相对运动前位置）
lock2:=1
endif

if 相对运动完成 then //解锁
lock1:=lock2:=0
endif

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guzhang

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