在DO后面的动作部分还可以是一个子程序，这个子程序称之为工艺循环

这个子程序有一些跟一般的子程序相比有一些特别之处，区别如下

工艺循环编程有下列规定：

n  程序末尾编程有 M02/M17/M30/RET。

n  每个同步动作可以最多连续询问 8 个工艺循环。

n  也可以在逐段有效  非模态 同步动作中执行工艺循环。

n  子程序里不能编写G0 G1

n  可以编程 IF 结构的语句和跳转指令 GOTO, GOTOF 和 GOTOB。

n  如果一个同步动作后面跟着多个工艺循环，则工艺循环的执行顺序按照从左往右的顺序执行

n  对于带有 DEF（局部定义） 和 DEFINE（宏定义） 指令的子程序如果当作工艺循环的话，有下面几个特殊说明

l  DEF 和 DEFINE 指令在工艺循环中虽然显示了，但是功能不会起作用，就是你虽然定义了，但是这个定义是无效的。

l  虽然定义无效，但是如果语法错误，也会报警哦。

以上就是工艺循环需要注意的问题，

以上理解是通过看文档，中英文结合，再通过实验得出的理解

但愿对需要的人有帮助

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