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发布于 2022-10-16 15:51:36
36楼
通过设置P1475给定一个起始转矩,解决了开抱闸溜车问题,可以看到在P1216时间内输出一个起始扭矩,如果不设置P1216时间内,扭矩为0,且在此后的一小段时间内,输出扭矩也很小,所以重载时开抱闸溜车。
另外请教以下,
P1610为无编码器矢量控制的低转速范围设置静态转矩设定值,
P1475为设置电机抱闸装置起动时的转矩设定值信号源,
是否可以理解为P1475在开抱闸P1216时间内起作用,P1610在低转速范围内起作用,而这个低转速就是指SLVC切换到闭环之前的一段范围?
谢谢!
是的,我认为这个理解完全正确。
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