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发布于 2022-10-16 18:35:41
8楼
现在就是说 事件发生要做报警, 收到事件影响的 也要做 .只是报警文本上处理下, 让看得人不要太乱
拍了一个急停按钮
HMI上
人工操作: 3号操作台急停被拍下
设备异常: 急停安全继电器失效
设备异常:机器人1有急停停止
设备异常:..
设备异常:机器人X有急停
设备异常:设备1有急停
设备异常:..
设备异常:设备X 有急停.
类似的内容 还有光栅啊
这种情况就是用位字符串，用字节、字、双字甚至64位长字。整合成设备的急停、安全的急停等等分开。
它们任一个只要不是零，就执行急停。程序又好写，查询是哪个也很容易（直接传给HMI，在它上面显示都很简单）。
1200/1500都有专门的指令可以将位字符串和位数组转换。
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