引用35楼详细内容：

通过设置P1475给定一个起始转矩,解决了开抱闸溜车问题，可以看到在P1216时间内输出一个起始扭矩，如果不设置P1216时间内，扭矩为0，且在此后的一小段时间内，输出扭矩也很小，所以重载时开抱闸溜车。

另外请教以下，

P1610为无编码器矢量控制的低转速范围设置静态转矩设定值，

P1475为设置电机抱闸装置起动时的转矩设定值信号源，

是否可以理解为P1475在开抱闸P1216时间内起作用，P1610在低转速范围内起作用，而这个低转速就是指SLVC切换到闭环之前的一段范围？

谢谢!

引用22楼详细内容：

回复巴德的评论： 是有这个想法，主要还是自己水平比较菜，学习中。

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哈哈哈，这是个办法。先练手SLVC的起升控制。成了，以后就用SLVC。如果不成，也别耽误时间。用VC控制。先把项目完成了。但，这并不完，后面有机会还要继续尝试SLVC的起升控制。直至达到目的为止？