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S7-1200脉冲方式驱动台达ASDA-E3伺服驱动怎么样获取伺服电机转动方向

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S7-1200脉冲方式驱动台达ASDA-E3伺服驱动怎么样获取伺服电机转动方向

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2022-10-17 21:43:14

伺服控制方式PTO(脉冲A和方向B）

我想在触摸屏上显示轴移动时的方向，用箭头表示。但我无法获取到轴移动的方向。判断轴位移时的距离正负号也不行，因为我轴移动的是0-400mm，面不是-200mm-0-200mm，我轴只要移动就是正数。后来我想判断方向输出Q0.1，但不知道为什么获取不到Q0.1的状态，而且通过监控发现Q0.1始终为1，不论轴是顺时针旋转还是逆时针旋转。状态始终为1.

请高手帮我解答下，怎么判断轴是顺时针旋转还是逆时针旋转，和为什么Q0.1没有变化。

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guzhang

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