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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-10-19 10:04:39
4楼
伺服判断转矩到达，输出一个信号。然后就下一步是了。有什么问题？
你要实时读取就用模拟量读回来就是了。伺服的模拟量输出可以定义成当前转矩输出。这些你要看说明书才行的。
你最好回复一下你查得：多功能模拟量输出是几号参数？定义成当前转矩是什么参数值。
PN就写出读取什么地址寄存器，要不要做线性转换？
重点是看说明书，看伺服能提供什么功能让你控制。而不是问人。
我是做过水平运动。modbus通讯控制伺服走到尽头死档块的地方作为坐标参考点。给你也对你毫无意义。
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