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本地脉冲轴偶发控制不了

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本地脉冲轴偶发控制不了

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2022-10-19 17:12:49

RT，昨天遇到个很奇怪的问题，本体的脉冲轴没有报警（除了errocode有个128外，无异常时也会有128），当前值比出故障前少了0.0015625,。异常后回零不动，JOG不动，Goto也不会动，初始化指令断开重连亦一样，必须CPU stop之后才恢复正常。同样的程序用了很久，以前也没出现过，触发异常条件不详，有一次仅仅只是goto到某个位置，然后把对应轴的开环步进驱动器电源拔了再插就出现了。

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guzhang

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