在接触西门子工控产品（PLC、直流驱动、变频器）之前（2000年之前），选用的是日系产品。

初代的编程是手持编程器，所有语句就是通过按键逐一输入。用电缆的还好一些。

还有一种更早的是插到PLC上的。这就要现场站着调试了。

程序要先写在纸上，自己感觉“正确”了，再动手一字一句地敲入。那个年代是WINDOWS 95　（XP都没出来）哪里有现在编程那么方便？

2000年之后，决定在驱动上使用西门子的产品（MM３系列　MMV/MDV），控制器还是使用日系的。

由于西门子驱动器在生产线上的使用效果不错。在与代理商的交流中，才知道有免费软件DriveMonitor可以使用。

从这时起，才了解到西门子S7-200。（那时还没有CN呢）

从此，决定改换门庭。开始了使用MicroWin31/32，485通讯控制MM440变频器。果然效果不错。

不久，老客户提出新的课题。要控制20多台MM440做连续产线。

很明显，USS通讯的速率完全跟不上呀。明显要选用DP来做控制器。咨询一下西门子代理商，那就是S7 315-2DP了。

下单订货。买了授权、安装STEP 7光盘。

打开软件一看，整个儿不会；单位同事不会，我也不会呀。看帮助（英文）也是一脸懵。

赶紧去找资料。你还别说，真找到了一本STEP7的中文资料。借出来，到大学里的复印社完整的复印了一本。（大学里的复印社，复印资料那是真的便宜。）

问题是，我的机械设计、加工监督工作也很繁重，哪有时间去学习这个？那工期还不知道要拖多久？

如何解决这个矛盾呢？琢磨几天、灵光乍现。干脆给老客户打电话；反正运行后，也要维护，不如派个懂计算机的来“培训”，共同参与，便于交货后，你们自行维护升级。我这儿包吃、包住。

老客户一想：也是呀，正好，刚分配来一名学计算机的研究生。

我说：那就来吧！

那时，我公司在一个内部招待所内，所内各处是花园、竹林、鱼池、小桥，外人进不来。特别安静。

研究生来了之后，向他讲解了MM4的操作、通讯等等方面的知识点，S7-200（USS通讯是PB的简版）我是怎么编写的。

安排一间屋，指定一台计算机，交给他复印的资料、300PLC、IO、DP模块、变频器等；做好了系统连接。指派一女同事送饭，就把他“关起来”了。

让他一门心思，（学）写程序。中午休息时（放风），拿个馒头去喂鱼（都是红红的大锦鲤）、晒太阳。有时，下班走时，看到他坐楼门口，在那里看招待所女服务员们做操。好不惬意。

白天我有时间，就去看看他写的程序，下载到315-2DP中的执行情况。遇到难题，就互相交流一下（主要还是工艺、通讯方面的；这方面我在行）。其实，产线上，我还有个200的检测程序、触屏程序要写。

不到两个月，程序写完了。联机执行基本满意。剩下的时间，请他完善注释。逛逛北京。

嘿嘿，从中，我也基本学会了STEP7。了解了FB、FC。

机械加工组装完毕，系统按照要求连接。全长不到30米，跑12M速率，完美。发货。

现场安装，两天后就开始了试生产。

我们和这位研究生也成为了好朋友。

没过一年，西门子就印刷了成本的资料。那时候，这些资料可是免费的！

（看书翻的毛边，就代表读懂的深度）

这就是我与西门子300PLC的初次见面。