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发布于 2022-10-20 09:11:57
22楼
能不能修改P1082最大转速参数,修改P2000参数电机辨识、摩擦曲线是不是要重新做?
y版在21楼已经解释得很详细了,这里不再赘述。
关于参数P1082的修改,需要进入快速调试才能做。比如,P10 = 1,修改P1082以后,再将P10 = 0,就ok了。做不做优化在你,做更好,不做如果弱磁不深,也可以不做。仅此。
关于设定值和实际值都是%的量纲单位,你如果使用的西家传动,r63就是转速实际值的监控参数,单位是rpm。没有必要使用第三方的速度检测了。除非你是想标定一下转速监控值。仅此。
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