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回复：高线3#飞剪首次剪切角度达到370度

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锋言锋语

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-10-25 15:08:09

16楼

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以下是引用lxm650在2021-12-06 16:10:56的发言 >13楼：

误差只在单次动作中，不会累积。

以下是引用锋言锋语在2021-12-06 08:09:56的发言 >7楼：不会有累计误差吗？

引用7楼详细内容：

不会有累计误差吗？

以下是引用lxm650在2021-12-05 21:11:48的发言 >6楼：每次动作还要用到接...

引用6楼详细内容：

每次动作还要用到接近开关？我们的飞剪只在每次投入时使用1次，后面取掉接近开关都能正常工作。

这个怎么实现？


问题是， 减速机的速比不一定绝对精确啊。


也就是编码器转一圈， 剪子 移动的实际角度和用速比计算的角度总有点小误差。  这个误差是会积累的。


楼主难度是用编码器的z信号做复位？  那和接近开关也没什么区别。

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