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发布于 2022-10-26 06:03:00
34楼
前馈及预控制，如果都在干扰通道的话，是一回事，都是对干扰变化率的反应。
但是，本楼的讨论其实不能叫前馈，就是个预控制，是作用在设定值通道。
在模拟电路时代，这个实现起来难度很大。另一方面，模拟电路的反应是没有時延的，我在前面的帖子中说过。也就是说，如果没有预控制，数字控制系统的响应时间比模拟系统慢至少三个采样周期。
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