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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-10-26 08:16:59
36楼
前馈及预控制，如果都在干扰通道的话，是一回事，都是对干扰变化率的反应。
但是，本楼的讨论其实不能叫前馈，就是个预控制，是作用在设定值通道。
在模拟电路时代，这个实现起来难度很大。另一方面，模拟电路的反应是没有時延的，我在前面的帖子中说过。也就是说，如果没有预控制，数字控制系统的响应时间比模拟系统慢至少三个采样周期。
老师说的貌似有点小问题。
前馈也分按给定补偿， 和按扰动补偿。 加速度预控， 本质上， 就是按给定补偿的前馈。
再说模拟时代， 通过 模拟电炉，来实现 给定的微分， 进而实现加速度前馈， 也问题不大吧。
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