恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-10-26 08:38:24
37楼
老师说的貌似有点小问题。
前馈也分按给定补偿, 和按扰动补偿。 加速度预控, 本质上, 就是按给定补偿的前馈。
再说模拟时代, 通过 模拟电炉,来实现 给定的微分, 进而实现加速度前馈, 也问题不大吧。
前馈控制:feed forward control
预控制:precontrol
你看,所有西门子的文献中,没有提第一个,都是说第二个。
当然,国内的文献也有把二者混为一谈的,但是,仅限于文献,不是产品说明说。
而我接触到的产品说明说,包括倍福及汇川,都不提前馈,而是说precontrol。
我说我的理解。你也可以坚持你的观点。无妨。
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