回复:转速调节器和加速预控

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老兵veteran

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发布于 2022-10-26 08:38:24

37楼

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以下是引用锋言锋语在2022-10-26 08:16:59的发言 >36楼

老师说的貌似有点小问题。


前馈也分按给定补偿, 和按扰动补偿。 加速度预控, 本质上, 就是按给定补偿的前馈。


再说模拟时代, 通过 模拟电炉,来实现 给定的微分, 进而实现加速度前馈, 也问题不大吧。

以下是引用老兵在2022-10-26 06:03:00的发言 >34楼:前馈及预控制,如果...

引用34楼详细内容:

前馈及预控制,如果都在干扰通道的话,是一回事,都是对干扰变化率的反应。


但是,本楼的讨论其实不能叫前馈,就是个预控制,是作用在设定值通道。


在模拟电路时代,这个实现起来难度很大。另一方面,模拟电路的反应是没有時延的,我在前面的帖子中说过。也就是说,如果没有预控制,数字控制系统的响应时间比模拟系统慢至少三个采样周期。

前馈控制:feed forward control

预控制:precontrol

你看,所有西门子的文献中,没有提第一个,都是说第二个。


当然,国内的文献也有把二者混为一谈的,但是,仅限于文献,不是产品说明说。


而我接触到的产品说明说,包括倍福及汇川,都不提前馈,而是说precontrol。


我说我的理解。你也可以坚持你的观点。无妨。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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