想优化电机的参数？如果不涉及用户的工艺参数设置。可以直接就按照调试的启动步骤进行。如果是装置里有特殊的用户参数设置，要小心。不要把它们给刷新了，弄丢了就找不回来了。

另外，你的想法似乎有问题。假如，你先把装置里的参数上传备份了，然后把装置工厂化复位了，优化和辨识结束以后，再把原来的备份传到装置里？那等于什么也没做不是？新作的优化参数又被老的备份参数覆盖了不是？

如果是新的系统。正常的调试顺序是，先把装置工厂化复位，然后，启动调试步骤的流程，结束以后，进行“过程布线”。所谓的过程布线，就是针对用户的个性化工艺，对需要的参数进行设置。以满足用户的个性化控制需求。

假如，没有用户的工艺控制，也就是过程布线都是通用的，那就可以在自动优化辨识完成以后，直接运行系统了。反之，有了用户自己的过程布线，你如果再想重新优化系统，就必须要熟悉自己的过程布线。优化以后，检查过程布线参数设置是否正确，有没有因为启动调试步骤过程，把用户的过程布线参数值改了的问题。