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回复：转速调节器和加速预控

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钻石如何晋级?

发布于 2022-10-29 22:42:14

52楼

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以下是引用lxm650在2022-10-27 13:14:46的发言 >46楼：

上升到一个更高的角度，各位用一句话解释“为什么会超调？”。

刘工这么一说，好像这个转动惯量的前馈预控是有点问题唉。

按说，启动时，加入对转动惯量作用的转矩补偿，是需要较大。但当系统升速的斜率达到斜坡函数的斜率一致时，就应该减小且维持一恒定值才对唉。

看功能图好像并非如此呢。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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