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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-10-30 16:20:30
8楼
你这个一主两从的系统，肯定有问题。
首先，速度是直线，三个驱动的转矩都是随主大幅度的周期波动；
然后，减速过程，主的转矩是由电动状态向发电状态变化的，而从驱动由于惯性作用？还是两个驱动的参数设置问题？导致电动方向加强了，直接把主拉发电了。
根本就没做对。特别是转速下降过程，系统是制动状态，三个驱动的转矩都应该是由正变负的，两个从的转矩方向不变？这是控制上的问题。要检查你是怎么控制的从？特别是，你只录制了r80，却没有录制两个从驱的设定值（来自主的那个）。这两个从驱的设定值是通过什么给的？是通过通讯？还是模拟量？是+/-带极性的吗？
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