点动操作可以将模式改为7（按指定速度点动）

1.要求: 

• 运行模式选择 ModePos=7 

• 轴使能 EnableAxis=1 

• 轴处于静止状态

• 轴不必回零或绝对值编码器可以处于未被校正的状态

2. 步骤：

•  点动速度在驱动器中设置，速度的 OverV 参数对于点动速度设定值进行百分比缩放

•  运行条件 CancelTraversing 及 IntermediateStop 与点动运行模式无关，默认设置为1

3.注意：

• Jog1 及 Jog2 用于控制 EPOS 的点动运行，运动方向由驱动中设置的点动 速度来决定，默认设置为 Jog1=负向点动速度，Jog2=正向点动速度 ，与 Positive 及 Negative 参数无关

•  激活命令的当前状态可以通过 EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，点动结束 (Jog1 或 Jog2=0) 轴静止时 AxisPosOK 置 1 ，当运行过程中出现错误， 则输出参数 Error 置 1

至于ModePos=3（按指定速度运行）无法停止的原因：

• 通过 ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，通过放弃任务而轴停止后 AxisPosOk 置 1 ，当运行过程中出 现错误，则输出参数 Error 置 1。

• 当前正在运行的命令可以通过 ExecuteMode 上升沿进行新命令替换。