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回复：转矩控制的疑惑

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钻石如何晋级?

发布于 2022-10-31 21:20:47

27楼

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以下是引用手机用户20210811730526在2022-03-30 15:28:47的发言 >楼主：

我们平常在做张力控制的时候，其实是控制转矩，通过控制转矩，加速度偏置来实现转矩控制，我有个疑惑，比如在冶金，造纸行业用的很多的开卷机，实际通过程序给定的速度，和电机实际的速度是不一致的，带材会拉着电机转动，那装置接收到的编码器反馈数据和给定装置的是有很大的差的，为啥装置不会报警呢？比如报警速度偏差过大？

既然是转矩控制恒定，速度限幅了，偏差不会超出误差值了

The darkness is no darkness with thee.

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guzhang

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