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回复：6RA7093-4DV62励磁故障的判断与解决

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白金如何晋级?

发布于 2022-11-01 10:54:34

14楼

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以下是引用锋言锋语在2022-10-25 14:05:03的发言 >13楼：

主从电流反向？您说的意思是因为长轴 + 编码器间隙，机械震荡引起的电流反向？

以下是引用LLLWH在2022-10-10 17:39:31的发言 >12楼：编码器连接...

引用12楼详细内容：

编码器连接器出现间隙后，速度环很容易出现震荡，这时主机给从机的转矩给定是阶跃的，处于震荡中的主从机的电流是无法完全同步的。会有电流时间差。

我看到过主从电流反向的情况，长轴，电流反向时长轴出现巨大的噪音，原因是加速和减速时间过短，长轴的弹性引起电机轴后的测速机扰动，引起速度波动。后来把时间都加长就好了。短轴的主从链接时间可以调短些能正常工作。

不一定编码器连接器有间隙，是长轴的弹性引起机械系统的响应过慢引起的系统震荡。

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guzhang

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