续更。

接着昨天的思路， 今天跟现场人员要来了图纸。研究了一下。

程序中有一个传动速度>0.8额定转速触发急停操作的逻辑。 如图1、2、3；

这个逻辑没问题。   最后的急停位， 连接到主从所有装置的OFF3, 也就是P848.

这个没问题， 但是注意最后一张图。

这个急停操作， 你急停就急停吧， 分哪门子闸。

它居然同时触发进行接触器跳闸操作。

整个原因分析清楚了。

1. 因为机械剧烈震荡， 某个从机偶尔会超过0.8倍额定转速， 且超过100ms；

     2. 由于1， 触发了所有装置急停OFF3操作；同时分断各装置进行接触器；

     3. 此时主从，均进入速度环， 按OFF3斜坡减速到0；

     4.  大约100ms后， 进线接触器完成分断。 此时， 处于回馈制动的装置，还勉强撑着一口气苦苦维持； 处于电动状态的装置， 一口气没上来， 就歇菜报F30003母线电压过低了。（至于为什么主从电动、回馈不一致， 是一位机械间隙过大，已经不能同步）

     抛砖引玉，欢迎大家指正。