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发布于 2022-11-02 08:18:48
20楼
刚看了一下手册。
这里应该就是普通的理解。 所以把主机的速度给定发给从机， 应该是这样。 这样能保证OFF3的响应曲线一致。
如果从机正常工作的时候，速度给定值是0， 那么OFF3是， 斜坡输出直接就是0， 此时给定和实际值偏差很大， 立刻触发转矩限幅， 在tracking功能的参与下， 会修正给定值， 保持转矩限幅进行快速停车。
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