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回复：V90伺服S OFF问题

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-02 09:36:26

3楼

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以下是引用smhacker在2022-11-01 23:57:05的发言 >2楼：

我用的工艺对象控制，那是不是我的MC_Power的EN端和Enable端要等主题曲位0和位1好了以后我再去接通？

以下是引用kdrjl在2022-11-01 21:57:13的发言 >1楼：上电以后，先让PL...

引用1楼详细内容：

上电以后，先让PLC读取状态字的位0和位1，位0=1后，V90为开启准备好。然后位 = 1后，运行准备好，PLC再去控制V90就行了吧？

西家传动的上电过程特别慢，这一点，确实是问题。让PLC想办法等待呗。

应该是。你就把控制字的第0位先置0，等待状态字的第0位和第1位变为1，再将控制字的第0位置1即可。

所谓状态字，顾名思义，就是V90当前所处的状态。控制字就是驱动命令。看着状态字的状态，发送相应的控制字。就万无一失了。

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guzhang

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