回复：MC_Home的“离奇”故障-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MC_Home的“离奇”故障

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hhyx9

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-02 11:23:05

8楼

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以下是引用RENHQ在2022-11-01 22:29:49的发言 >4楼：

PLC断电，感觉就是应该重新归零吧？不归零反而不对

报文3里面有V90给PLC的位置数据？

MC_Home的模式7就是校准绝对值编码器，其实就是计算一个当前位置与4096圈绝对值编码器机械原点的偏置值，这个值保持性的保存在工艺对象的背景数据块内，上电后PLC根据该偏置值和绝对值编码器当前位置就可以算出当前位置，之前的故障的表象就是偏置值不保存

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guzhang

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