V90伺服间隔波动

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V90伺服间隔波动

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2022-11-02 17:44:05

V90伺服 用工艺对象MC_MOVEJOG指令控制运动,速度给了一个定值。在电机运动过程中发现,每间隔15分钟报文里的速度设定值就会出现剧烈波动,同时电机实际转速和实际电流都发生剧烈波动。(电机优化多次,带负载和不带负载运动都是间隔15分钟发生波动)


红色是速度设定值 绿色是速度实际值 蓝色是电流实际值


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guzhang

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