今天设备人员通知一台设备出了问题，系统控制器采用AB 1756，上位机VB.NET，问题表现是电机回路熔断器熔断、接触器连续分合，经检查接触器由于连续起弧，触点已经损坏，需要更换，由于是正方转电路，两个接触器中间还加了机械连锁模块，更换一个就要拆两个。

    更换完成之后发现前面一个接触器开始连续分合，前面这个接触器式是给正反转接触器供电的。老外设计的电路有点让我们看不懂，我们通常是空开＞接触器＞热继，人家弄一个熔断器＞接触器＞接触器＞热继，接触器是通过PLC直接驱动的。我找了另外一个接触器把供电的这个接触器的线圈先接上去，发现不在连续跳动，就让操作工给换上了，这是我范的第一个错误，只是看了接触器跳动就更换接触器，没有观察PLC输出点的状态，更换完成之后又有了新的问题，安全继电器没有输出，看着安全继电器的电源、复位回路指示、输入通道指示灯都亮着，就是没有输出。

    开始怀疑是安全继电器坏了，就换了一个，结果问题依旧，开始查找安全继电器的资料，发现Y1,Y2回路也是输入，短接试了一下，安全继电器就输出了。然后测试正反转，发现不动作，检查控制回路，发现操作工把线圈和触点线接反了，拆线以前还让他拍了照，按照照片接，结果太过于自信，没有认真看照片，主要还是我想偷懒，这是范的第二个错误。拉闸再合闸安全继电器还是不能自动吸合，接通Y1、Y2后能够输出，说明安全继电器没有问题，按照图纸查找问题，安全继电器串的触点都是常闭点，到了正反转接触器前的供电接触器的时候，发现接触器辅助触点是一个常开点，这是范的第三个错误，只是看了接触器的型号和电压，没有看辅助触点，接线还是在原来的位置，可是触点类型变了，导致回路一直不闭合，安全继电器不输出。

    安全继电器的问题解决了，开始测试正反转电路，结果一测试发现接触器还是连续跳动，检查控制回路，没有发现虚接，观察PLC输出模块，指示灯一直闪烁，通过更换模块依然没有得到解决。怀疑是有连锁条件不稳定造成的，比如限位开关是否收到了干扰，因为是清洗设备，会不会是光电开关粘上水了，或者接近开关收到强电干扰了，具体是什么传感器作为限位从图纸上也看不出来，老外的图纸原理图和装配图不在一起，公司也提供不了装配图，元件编号全靠扒拉线号找，整到晚上八点半还要写工作报告，活可以不干，工作报告一定要写，一天不写报告好几天的工资就没了。

    明天再监控一下程序，继续找问题吧，总是想偷懒，从程序找问题总觉得麻烦，这次又躲不掉了，干了这么多年自控了，程序也做了不少，可是读别人的程序还是觉得是特别痛苦的事情。