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发布于 2022-11-03 08:12:16
2楼
红色曲线，看上去并不像设定值，除了斜坡函数，以及故障的突变以外，给定值是不应该存在波动的。
应倒查给定信号突变的源头在哪一段
Zane版，我想问一下是不是在OT上速度给定值的状态下是不是r20已滤波的速度设定值应该也是定值不变的？
还有伺服中有没有让伺服隔一段时间就进行调整的参数和设置？
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