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发布于 2022-11-03 11:29:11
13楼
位置轴 TO 是在上电后初始化过程中读取了一次绝对值编码器实际值，并存储在位置轴 TO 的数据块中，执行 HOMING 操作时，将设定值以该DB 块内的存储值进行了校准，而不是在 HOMING 指令时读取绝对值编码器数值。
当位置轴出现故障并复位之后，位置轴 TO 会再次读取一次绝对值编码器实际值，以避免位置轴 TO 出现故障后，其数据块 DB 的存储位置值与实际值发生偏差。
对的，和我的理解一样，MC_Home Mode=7是设定StatusSensor.AbsEncoderOffset，并在完成后置位“已归位”标志位
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