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回复：位置控制模式下的力矩限幅有哪些应用场景

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-03 12:30:03

3楼

在位置控制模式下，不需要模式切换，将正反向力矩限制由300%->0（或10），即可进行运动控制的拖拽示教，记录下轨迹和点位后，将力矩限制恢复，运动机构又能够自动回到示教前的位置上了。

遮样做比关闭使能是不是更方便呢？尤其是在竖直方向上的拖拽，可以对上下力矩限制赋予合适的限制。

大道至简，知易行难

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guzhang

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