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发布于 2022-11-03 14:07:02
6楼
竖直方向的浮动滚是哪个？
引用4楼详细内容：
再说说这个不倒翁的应用：
最近做完一个收放卷的项目，放卷是圆形，收卷是椭圆形
我将竖直方向的浮动辊改为水平方向浮动，并且和收卷机构做成一体，也就是收卷机构是水平方向左右摆动的（像个不倒翁吧），以便对卷绕过程中的张力波动进行缓冲抵消。
速度模式下的力矩控制能不能达到这个效果呢？也可以，但没这个方便。
左上，卷-卷
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