回复:位置控制模式下的力矩限幅有哪些应用场景

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-11-03 19:18:12

7楼

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以下是引用看雪001在2022-11-03 12:40:34的发言 >4楼

再说说这个不倒翁的应用:

最近做完一个收放卷的项目,放卷是圆形,收卷是椭圆形


我将竖直方向的浮动辊改为水平方向浮动,并且和收卷机构做成一体,也就是收卷机构是水平方向左右摆动的(像个不倒翁吧),以便对卷绕过程中的张力波动进行缓冲抵消。

速度模式下的力矩控制能不能达到这个效果呢?也可以,但没这个方便。

水平摆动如何实现?弹簧?重锤?没交代?

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guzhang

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