设备对象

这也是个UDT类型数据。

一个设备FB的功能，是从它的界面到底层IO，和从底层IO到它的界面，两者之间的双向数据流动。

外部与这个设备FB之间的功能交互，都是在它的界面上进行。也就是说，界面上需要某种数据形式来承载和集中，该设备与外界的功能交互。

设备对象，就是内外功能交互的封装体。

本帖案例中，这个设备对象是个温控器。如果是其它设备，需要定义不同的UDT类型。

这个对象中，所有的设备操作，所有的设备功能状态，包括对Modbus通信本身的管控，和Modbus通信的实时监控数据，都包含其中。

对于不同的modbus设备，它们的功能和状态信息都是各不相同。但是它们的Modbus通信执行的控制，和Modbus通信的实时状态信息反馈，完全可以采用相同的结构。也就是，这一部分，应该单独定义为UDT，加入到设备对象UDT之中，成为设备对象的通信子集。

本帖案例图片中，可以看到管脚上连接的设备对象，是个数组形式。这也是这5个温控器的所有管脚参数中，唯一不同之处，就是不同的数组元素。

是不是必须采用数组呢？不一定。这里的PLC程序不需要它必须是数组元素。只是因为采用了西门子触摸屏，为了便于使用多路复用，连接到HMI上的设备面板，而采用了数组。

总之，这个管脚就是交互载体。