恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-11-04 09:54:41
53楼
应该是积分过快,积分分量过快增长吧。
我这块砖就是个坑,嘿嘿,乐工
我说的慢,是指整个系统的响应太慢,也就是说输出的能量不能快速的驱动负载。
就比如说,您用筷子,可以快速准确的定位,不会超调。但如果您轮大锤,那超调是必然的,原因就是输出的力量不足以克服负载的需要,表现形式就是响应慢。
当然,也有另外一种表现形式,就是输出大于负载所需,那也会超调。这个就是您所说的I 太快。
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