G120的CU240E-2开关量输入端子，DI3可以接收测头的脉冲输入信号。这个基本很早就知道了。而且一直把它拿来作为接近开关传感器，测量电机输出轴转速使用。如下图示：

图中参数r586的单位是rpm，转速直读。假如通过后面的自由功能块，做一个滤波，即可得到比较稳定的电机转速信号实际值显示。不过参数r20247的值就是以P2000标定的转速值作为%的信号了。

那么这个测头脉冲信号的读取时隙是多少呢？它是如何把脉冲读取后处理成转速的信号的呢？有人深究此问题，搞得我是一脸懵。于是查阅G120的相关说明和技术指标，无果。在没有方向的时候，回看G120的参数表手册，看看参数P580至r586怎么说？没有任何关于时隙的说明。失望中无意发现r586后面的参数r587，眼前一亮。哇塞，原来如此。

终于明白了G120处理这个测头脉冲信号的方法是测周法。不是测频法。帅呆了。难怪它可以每周1个脉冲信号也允许！

同时也知道了，这个测头脉冲的读取有三个功能，第一是可以测转速rpm；第二是可以测脉冲的时间周期us为单位；第三个是计数功能，可以读取测头的脉冲数。

综上，你想做点什么？用G120的这个测头脉冲信号的接收功能，不是很方便吗？耶！