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发布于 2022-11-05 08:42:15
9楼
日本人做的印刷设备，为了控制印刷工作台的平稳性，伺服是速度模式，因为印刷面大小的不同，工作台行程末端的位置要经常调整，用一颗螺丝调整位置，操作工调整螺丝顶住工作台，作为行程末端。当力矩达到设定的范围，工作台停止。如果放一颗传感器，经常调整肯定容易损坏，这是一个由操作工简单操作位置的不错的方法。
去年做过的一个项目，也是收放卷，当设备刚装好物料时，薄膜是松弛的，这时候需要手动把卷收紧，收的过紧会损坏物料，收的太松则不利于下一步操作，收卷采用速度模式，利用设定的力矩限制来控制收卷的松紧。当然了，自动过程要用力矩模式，通过PID运算达到恒张力的目的。
精华帖版主置评：很好的原创描述实例分享。kdrjl
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