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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-11-05 16:59:15
10楼
楼上的介绍很好。赞一个。
楼主的题目，其实应用场合还是很多的。利用力矩限幅作为电机输出能力的限制。其实不仅仅是位控的伺服应用，就是传动应用，也是范围广泛的。
过不久，我就要针对一个传动系统，进行这种力矩限制的应用。它是针对车载制动器试验台的应用。车载制动器，主要考核它的制动力和热衰减。然而制动器的车惯性大小千变万化，范围很宽泛。试验台为了适用各种车辆的制动器试验，就需要有一个旋转体的电惯性模拟。全机械惯性模拟是有级的，不可能做到每台车的惯性一致，那么电惯性就可以无级的模拟它。所以，将一个基础惯性和驱动电机与制动器旋转体同轴，根据不同的车，输入不同的输出转矩，利用电机的驱动力去模拟惯性力。满足实验需求。
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