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发布于 2022-11-05 17:16:43
15楼
给定-观测器速度反馈 = 实际频率？？
这能成立吗？
引用12楼详细内容：
请问转到闭环以后， 给定-观测器速度反馈 = 实际频率？？
这有点问题啊。
引用10楼详细内容：
具体含义和功能。看图说话：
观测器的输出，你知道是什么吗？它就给了一个块，里面是什么你知道吗？这里主要说的是SLVC，VC是闭环的，转速实际值直接作用速调的输入端与给定作比较，没观测器什么事吧？而SLVC，没有编码器反馈，那他的观测器内部怎么作用和工作原理，又如何输出，你知道吗？
反正实际的工作状态，不是你所想象的转速实际值也参与了控制。SLVC的速度反馈控制应该是算的，不是实测的。它的设定值和实际值在正常状态，总是一样一样的。所以说它是开环控制。
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