对于驱动来讲，在总线结构通讯中，对一个驱动从站顺利发送/应答完成，可能需要30 ms（115200 ），若对接近10台的轮询，可能就需要300ms（实际会更长）。这对于产线来说，已经是有“前后不同步”的问题了。（更别提9600了）

其实，在驱动从站侧，是有不同通讯响应机制的。

1、配置报文。一旦配置好报文，（数字化）从站将时刻更新主站要读写的数据。随时做出响应。

2、非配置的读写；

    从站将在通讯处理段分次处理。对于RAM写快/读慢。而要写入ROM是最慢的（正确写入后，才给予通讯完成响应。）

3、立即执行，无响应。（总线形式的都有这种命令。）

第三种，就是广播。MB是地址0、USS是地址31。当写入所有驱动统一（转速）设定值/启动命令时，所有驱动同时动作、同时变化，且不返回数据。

实际运行中，驱动侧由于设定值有比例系数，所以，仍是按不同比例在运行。

现在的问题是，一般都不提供这种广播程序快。需要自己写。

所以好奇。