那张图里的观测器模型，我理解它是一种针对频率设定值的补偿。要么是针对负载变化的算法，修正频率设定值，要么是利用数据库数据，修正频率设定值。说白了就是针对异步电机在各种温度、负荷变化的状态，对其同步转速滑差的修正和计算。以保证其设定频率下，电机不会因自己的工作状态所产生的滑差，使电机同步转速值跌落。

我们知道，异步电机的滑差，不同的转速下，负荷不同，都能使其滑差不一样。我们在定制一个电机后，制造商的技术，会给我们一个该异步电机在不同转速和不同负荷下的滑差列表。

以G120为例，SLVC控制方式，在电机对拖实验台上，额定转速范围以内，加载至电机额定转矩，设定值转速与实际值转速（第三方转速检测）没有差值。基本是正负1转。3倍额定转速范围以内，弱磁升速段，会有正负3-5转的变化。这就是那个观测模型的作用和效果。仅此而已。而在过去的MM440变频器，3倍额定转速的弱磁升速段，空载最高转速时的实际转速与设定转速差值大约在100rpm以上。这就是G系列那个观测模型的进步。

SLVC控制方式，没有使用古典的闭环控制原理，用的是现代控制理论的方法。

个见，仅供参考。