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发布于 2022-11-05 22:35:18
1楼
位控模式下，就不能改变转矩限幅了吗？不应该吧？直接位控，到达挡块仍然用转矩限幅堵转，然后再返回。只有返回用位控模式在原点停止。这样没有转换，只用限幅堵转。如果报堵转故障F7900，可以用故障屏蔽参数把F7900的堵转保护屏蔽掉。具体看手册吧。有故障屏蔽参数。
这个应用类似于起升机的悬停吧？不用定位控制也可以吗？
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