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发布于 2022-11-06 14:22:28
29楼
有开环测试过
第1个问题，转矩给0的时候，PLC闭环不参与。加载电机使能与去使能 扭矩传感器采集值差异大
第2个问题，除了在2000rpm附件加载转矩有大周期波动，其他转速加载还算是比较理想。如下图：
楼主3楼的图是开环数据吗？
使能时 转矩波动， 是因为闭环控制是有差控制系统， 变频控制系统的本身的精度波动， 就会产生误差；造成转矩输出的脉动。
开环都震荡， 那就是系统震荡了， 可能机械+电器构成的系统共振， 或者编码器系统共振；
如果开环不振荡， 闭环震荡，可以给系统加阻尼， 输入加滤波。
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