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普通 如何晋级?
发布于 2022-11-06 19:41:37
15楼
对于旋转的编码器类型，单圈和多圈都是一样的，编码器类型记得选择循环绝对值，不要选择绝对值，选择绝对值的话容易出现掉电后，原点丢失。
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