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回复：关于FB284几个输出引脚的疑惑

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钻石如何晋级?

发布于 2022-11-07 13:34:48

1楼

问题1：AxisPosOk引脚表示轴的实际位置已经到达目标位置；AxisSpFixed表示位置设定值已经到达（运动过程中：设定值也是从0不断增大到position管脚的输入值）；由于一般情况下，位置设定值和位置实际值基本同时到达，所以当到达位置时，这两个管脚同时为1；

问题2：AxisRef=1表示已经设定了参考点，绝对值编码器已校准，增量式编码器已回零完成；

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guzhang

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