回复静好时光的评论： 实在对不住，我的锅。主要没想到不同的驱动器参数布局不一样，以为都是标准结构呢

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哈哈，这个没必要自责。我刚使用SINAMICS时，也是和你一样的。在S120里找不到r52，这属于惯性思维。以为MM4系列和G系列的状态字都是r52，新改版的S120一定也是一脉相承的，找不着r52。很奇怪呀。于是打西家传动技术支持的电话咨询，对方还没等我把话说完，就反复重复，S120的状态字看r899。看r899！

从此，不在为此纠结了。

G120和S120看状态有几个参数。很关键。

第一个状态就是开机状态r2；

第二个状态是r46；

第三个状态才是状态字r899或r52。

前两个r参数是系统出现非正常停机状态时检查问题方向所必须要看的状态；最后的r参数是为上位通讯系统状态的应答而使用的参数。

如果，你用了n套参数组，那么参数组的状态也是要监控的。否则参数组有效错位，更是会云山雾罩，既没有故障，又不正常运行。都不知道哪出的事。特别是这个参数组的控制转换被写到了宏里。哇，很难发现哟。